③發射信號和余振的信號都會對回波信號造成覆蓋或者干擾,因此在低于某一距離后就會喪失探測功能,這就是普通超聲波傳感器的探測距離必須大于30cm的原因之一,若小于這個距離,則系統無法探測障礙物。因此,比較好的解決辦法是在安裝超聲波傳感器的同時安裝攝像頭。
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